Рик - эксцентричный ученый-алкоголик, который пытается упорно не принимать во внимание многие социальные конструкты, такие как школа, брак, любовь и семья. Он часто влипает в неприятности на пару со своим 14-летним внуком, Морти, - добрым, но недалеким мальчиком. Наивность внука идет в разрез с Эго Рика, что дает неожиданный результат, когда этим двоим надо договорится о чем-либо.
Семнадцатилетняя сестра Морти, Лето, является обычным подростком, который беспокоится о повышении своего статуса среди сверстников и иногда следует за Риком и Морти в их поездках. Мать детей, Бет, - уравновешенная личность и глава семьи, которая серьезно относится к своей профессиональной роли врача-конезавода. Женщина недовольна своим браком с Джерри, - простоватым и грубоватым человеком, не одобряющим экстравагантное поведение Рика и его влияние на семью. Все герои проживают за пределами Сиэтла, в штате Вашингтон, однако злоключения Рика и Морти проходят через бесконечное количество параллельных миров, когда персонажи путешествуют по другим планетам и измерениям через порталы и с помощью летающего автомобиля Рика.